Целевое действие
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Оборудование предназначено для дистанционного выполнения следующих технологических операций:

- манипулирование (захват, удержание, поворот) и транспортировка объектов массой, не более 10 кг;
- выполнение транспортно-технологических операций;
- обслуживание основного и вспомогательного оборудования и систем в процессе их эксплуатации.
Оборудование применяется для работы с радиоактивными веществами.
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Оборудование предназначено

для работы в следующих условиях:



Место установки закрытое отапливаемое помещение
  • Температура воздуха в ГК – от плюс 15 °С до плюс 35 °С;
  • Давление воздуха в ГК – от 87 до 107 кПа;
  • Относительная влажность воздуха – до 80 %;
  • Относительная влажность при проведении отмывки - до 100%;
  • Температура кислотных и щелочных растворов, не более +55оС.
Исполнительный орган (ИО) манипулятора должен нормально функционировать
при воздействии радиационных факторов, приведенных в таблице 1.


Таблица 1 – Характеристики воздействующих факторов

  • Воздействующие факторы



    Гамма-излучение


    Нейтронное излучение




    Бета-излучение

  • Характеристики воздействующих

    факторов

    Максимальная мощность экспозиционной дозы с энергией от 0,1 до 3 Мэв, Гр/ч
    Экспозиционная доза, Гр

    Флюенс нейтронов при плотности потока 102 н/см2 с
    со средней энергией 0,1 Мэв, н/см2

    Плотность потока бета-частиц, 1/мин см2
    Флюенс бета-частиц, 1/см2

  • Значения



    10

    1 000



    108



    10 000


    10 000

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ


Основные параметры и размеры

  • Наименование параметра

    Количество степеней подвижности исполнительного органа
    Углы поворота звеньев ИО, не менее:
    - ротация плеча
    - качание плеча
    - качание предплечья
    - ротация кисти
    - качание кисти
    - ротация захвата

    Максимальные угловые скорости движения элементов ИО, не менее:
    - ротация плеча
    - качание плеча
    - качание предплечья
    - ротация кисти
    - качание кисти
    - ротация захвата


    Величина раскрытия губок захвата
    Максимальное усилие губок захвата с возможностью плавной регулировки, не менее
    Скорость сдвижения и раздвижения губок схвата, не менее
    Выходной момент ротации схвата, не менее
    Рабочее положение оси ротации плеча, не более
    Радиус сферической зоны обслуживания ИО
    Погрешность позиционирования захвата ИО
    Масса ИО, не более
    Масса системы управления (СУ), не более
    Масса пульта управления, не более
    Масса задающего органа, не более
    Грузоподъемность ИО (на максимальном вылете)
    Параметры источника питания (однофазная сеть)
    Количество соединительных кабелей между ИО и СУ
    Длина соединительных кабелей между ИО и СУ, не более
    Максимальная потребляемая мощность, не более
    Назначенный срок службы

  • Единица измерения


    –

    –

    град

    град

    град

    град

    град

    град






    град/с







    мм



    Н


    м


    Нм


    град


    мм


    мм

    кг


    кг

    кг

    кг


    кг


    –


    шт


    м


    кВт

    лет

  • Значения


    6+захват

    –

    ± 190

    ± 110

    ± 110

    ± 190

    ± 110

    n360




    25

    25

    25

    40

    40

    4




    0-150



    100


    0,03


    20


    ±45


    1 500


    ±2

    70


    10

    5

    7


    10


    220±15 В, 50±1 Гц;


    2


    8


    2

    10

Наши контакты
Телефон: 8 (3513) 29-89-78
Почта: info@npkkalibr.ru
456300, Челябинская область,
г. Миасс, Объездная дорога, 8/2.