Научно-производственная компания «Калибр»
с 2000 года
Разработка и производство внутрикамерных манипуляторов для радиохимических производств.
Радиационно-стойкие электромеханические манипуляторы
Оставить запрос
на сотрудничество
на сотрудничество
Заполните форму, мы свяжемся с вами в ближайшее время.
Оставляя заявку вы соглашаетесь с правилами обработки персональных данных
[ПРОДУКЦИЯ]
Кол-во исполнительных органов: 1
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
МР – 48
МР – 64
Кол-во исполнительных органов: 2
Макс. грузоподъёмность: 50 кг
Макс. грузоподъёмность: 50 кг
Кол-во исполнительных органов: 1
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
МР – 66
МР – 67
Кол-во исполнительных органов: 1
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
Макс. грузоподъёмность: 10 кг
Применение, тех. операции, преимущества.
Описание
Применение:
Роботизированные электромеханические манипуляторы предназначены для дистанционного выполнения технологических операций при работе с радиоактивными веществами в условиях изоляции технологического процесса и биологической защиты обслуживающего персонала.
Технологические операции:
1. Манипулирование, захват, удержание, поворот и транспортировка объектов с заданными массо – габаритными характеристиками;
2. Выполнение транспортно – технологических операций;
3. Обслуживание основного и вспомогательного оборудования в процессе их эксплуатации (вентили, системы отбора и подготовки проб…).
2. Выполнение транспортно – технологических операций;
3. Обслуживание основного и вспомогательного оборудования в процессе их эксплуатации (вентили, системы отбора и подготовки проб…).
Преимущества:
01
Манипуляторы конструктивно подобны традиционно используемым изделиям в радиохимических производствах Росатома. При замене не требуется изменение конструкции камеры.
Манипуляторы конструктивно подобны традиционно используемым изделиям в радиохимических производствах Росатома. При замене не требуется изменение конструкции камеры.
02
В составе манипуляторов применяется планетарные редукторы собственного производства, обладающие уникальным сочетанием массо - габаритных и моментных характеристик.
В составе манипуляторов применяется планетарные редукторы собственного производства, обладающие уникальным сочетанием массо - габаритных и моментных характеристик.
03
Интуитивно понятное управление при помощи настольного задающего устройства, исключающего физическую нагрузку на оператора.
Интуитивно понятное управление при помощи настольного задающего устройства, исключающего физическую нагрузку на оператора.
04
Технические характеристики манипуляторов подтверждены в ходе ресурсных испытаний на радиохимических производствах Росатома.
Технические характеристики манипуляторов подтверждены в ходе ресурсных испытаний на радиохимических производствах Росатома.
05
Имеется режим программирования траектории перемещения схвата для выполнения повторяющихся операций.
Имеется режим программирования траектории перемещения схвата для выполнения повторяющихся операций.
07
На нашем предприятии реализован полный цикл создания манипуляторов. Предоставляем сопровождение на любом этапе жизненного цикла.
На нашем предприятии реализован полный цикл создания манипуляторов. Предоставляем сопровождение на любом этапе жизненного цикла.
06
Система управления манипулятора выполнена на базе ПО собственной разработки.
Система управления манипулятора выполнена на базе ПО собственной разработки.
Радиационные факторы:
Гамма - излучение
Нейтронное излучение
Бета - излучение
Максимальная мощность экспозиционной дозы с энергией от 0,1 до 3 Мэв, Гр/ч
Экспозиционная доза, Гр
100
10.000
10.000
10.000
10 8
Флюенс нейтронов при плотности потока 102 н/см2 с со средней энергией 0,1 Мэв, н/см2
Плотность потока бета-частиц, 1/мин см2
Флюенс бета-частиц, 1/мин см2
Сравнительная таблица моделей.
Характеристики
Обозначение манипулятора
900 мм
1 200 мм
900 мм
1 500 мм
Радиус сферической зоны обслуживания
Количество степеней подвижности
МР – 66
МР – 64
МР – 67
6 + схват
6 + схват
6 + схват
6 + схват
10 кг
50 кг
10 кг
10 кг
Максимальная грузоподъёмность, не более
900 мм
1200 мм
900 мм
1500 мм
Радиус сферической зоны обслуживания ИО, не менее
±2 мм
±2 мм
±2 мм
±2 мм
Погрешность позиционирования захвата ИО
40 кг
52 кг
35 кг
70 кг
Масса манипулятора, не более
30 кг
5 кг без СЗУ
5 кг без СЗУ
5 кг без СЗУ
Масса пульта управления, не более
220 В, 50±1 Гц
220 В, 50±1 Гц
220 В, 50±1 Гц
380/220 В, 50±1 Гц (трехфазная сеть)
Параметры источника питания
2 шт
2 шт
2 шт
2 шт
Количество соединительных кабелей между ИО и СУ
8 м
8 м
8 м
8 м
Длина соединительных кабелей между ИО и СУ, не более
50 мм
50 мм
50 мм
50 мм
Диаметр проходок в ГК под соединительные кабели, не менее
1 кВт
1 кВт
1,5 кВт
2 кВт
Максимальная потребляемая мощность, не более
10 лет
10 лет
10 лет
10 лет
Назначенный срок службы, не менее
два 2-х координат. джойстика
один 7-ми координат. джойстик
один 7-ми координат. джойстик
один 7-ми координат. джойстик
Тип задающего устройства
100 Н
100 Н
100 Н
100 Н
Максимальное усилие губок схвата
240 мм
240 мм
240 мм
240 мм
Максимальный диаметр, не более
Величина раскрытия губок схвата
0-150 мм
0-150 мм
0-150 мм
0-150 мм
МР – 48
Температура, влажность и прочее.
Условия эксплуатации
Оборудование предназначено для работы в следующих условиях:
01
Место установки – закрытое отапливаемое помещение.
Место установки – закрытое отапливаемое помещение.
05
Относительная влажность при проведении отмывки – до 100%.
Относительная влажность при проведении отмывки – до 100%.
06
Рабочее атмосферное давление, кПа от 87 до 107.
Рабочее атмосферное давление, кПа от 87 до 107.
07
Температура кислотных и щелочных растворов, не более + 55°C.
Температура кислотных и щелочных растворов, не более + 55°C.
02
Температура воздуха в ГК – от плюс 15 °C до плюс 35°C.
Температура воздуха в ГК – от плюс 15 °C до плюс 35°C.
03
Давление воздуха в ГК – от 87 до 107 кПа.
Давление воздуха в ГК – от 87 до 107 кПа.
04
Относительная влажность воздуха – до 80%.
Относительная влажность воздуха – до 80%.
[УСЛУГИ]
Мы создаем современные манипуляторы российского производства
Возьмем на себя ответственное сопровождение и логистику груза до вашего объекта.
Доставка
Поможем при сборке и запуске, проведем подготовку персонала к безопасной и эффективной работе с оборудованием.
Старт
Предоставим сервисное обслуживание, обеспечим поставку запчастей и расходных материалов, настроим ПО под требования.
сервис
Произведем необходимые ремонтные работы в случае поломки и минимизируем риски повторных неисправностей.
Гарантия
[О КОМПАНИИ]
НПК «Калибр» — партнер ключевых предприятий атомной отрасли
Мы эксперты в области разработки и производства приборов специального назначения, предназначенных для автоматизации технологических процессов в различных областях радиохимического производства.
01
02
Специалистов в штате.
>50
03
Лет опыта работы.
20+
Реализованных проектов.
70+
[ПРЕИМУЩЕСТВА]
Ключевые особенности работы с нами
Обеспечиваем надёжную поддержку, связанную с выбором и настройкой оборудования, обучением операторов, оптимизацией производственных процессов.
Персональный сервис
Располагаем необходимым научно - техническим потенциалом для разработки новых типов манипуляторов по индивидуальному ТЗ заказчика.
Качество
Обладаем многолетним опытом создания нестандартного оборудования для автоматизации технологических процессов в радиохимических производствах Росатома.
Опыт
01
Вы оставляете заявку на сайте. Наши специалисты связываются для уточнения задач, условий эксплуатации и технических требований.
консультация
02
После согласования технического задания и подписания договора выполняется проектирование манипулятора, учитывая все технические требования.
Проектирование
03
Манипулятор изготавливается на нашем производстве, проходит многоэтапное тестирование на соответствие стандартам безопасности и требованиям технического задания.
Производство
04
Приемо-сдаточные испытания проводятся совместными комиссиями на территории нашего предприятия. Проведение испытаний оборудования проводится по согласованной программе и методике испытаний.
Приемка
05
По заданию заказчика проводится инструктаж по теоретическим аспектам и практическим навыкам работы , а также основам обслуживания манипулятора.
Обучение персонала
06
Мы доставим манипулятор на объект заказчика. Наши специалисты выполнят монтаж, настройку и проверку работоспособности оборудования.
Поставка и монтаж
[ПРОЦЕСС РАБОТЫ]
Работать с нами просто и удобно
Заполните форму, мы свяжемся с вами в ближайшее время.
[СОТРУДНИЧЕСТВО]
Давайте обсудим сотрудничество
© «Калибр» 2000-2025
ООО НПК "Калибр"
ИНН: 7415075158
КПП: 741501001
Адрес
Пн - Пт: 7:00-15:00 (Мск)
ЧАСЫ РАБОТЫ
Правовая информация