Целевое действие

Оборудование предназначено для работы в следующих условиях:

Место установки – закрытое отапливаемое помещение

Температура воздуха в ГК – от плюс 15 °С до плюс 35 °С;

Давление воздуха в ГК – от 87 до 107 кПа;

Относительная влажность воздуха – до 80 %;

Относительная влажность при проведении отмывки - до 100%;

Температура кислотных и щелочных растворов, не более +55оС.

Оборудование должно нормально функционировать при воздействии радиационных факторов, приведенных в таблице 1.


Таблица 1 – Характеристики воздействующих факторов

  • Воздействующие факторы

    Гамма-излучение

  • Характеристики воздействующих факторов

    Максимальная мощность экспозиционной дозы с энергией от 0,1 до 3 Мэв, Гр/ч
    Экспозиционная доза, Гр

  • Значения



    10

    1 000

  • Нейтронное излучение

    Бета-излучение

  • Флюенс нейтронов при плотности потока 102 н/см2 с

    Плотность потока бета-частиц, 1/мин см2

    Флюенс бета-частиц, 1/см2

  • 108


    10 000


    10 000

Продолжительность работоспособности оборудования будет определена расчетным путем.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Основные параметры и размеры

  • Наименование параметра

    Количество степеней подвижности исполнительного органа (ИО)


    Габаритные размеры ИО в исходном состоянии (ИО расположен вертикально вниз):

    - максимальный диаметр, не более

    - высота от оси плеча до торца выходного вала (без захвата), не более

    - максимальная высота (без переходного элемента и захвата), не более

  • Единица измерения

    -






    -


    мм



    мм



    мм

  • Значения


    6+захват




    -


    240



    869



    1 434

  • Распределение общей длины подвижных звеньев ИО по звеньям:

    - ось вращения плеча – ось вращения предплечья, не более

    - ось вращения предплечья – ось вращения кис, не более

  • -


    мм


    мм

  • -


    400


    300

  • Углы поворота звеньев ИО, не менее:

    - ротация плеча

    - качание плеча

    - качание предплечья

    - ротация предплечья

    - качание кисти

    - ротация захвата


  • -

    град

    град

    град

    град

    град

    град


  • -

    ± 190

    ± 110

    ± 110

    ± 190

    ± 110

    n360

  • Максимальные угловые скорости движения элементов ИО, не менее:
    - ротация плеча
    - качание плеча
    - качание предплечья
    - ротация предплечья
    - качание кисти

    - ротация захвата





  • град/с

  • -

    -

    40

    40

    40

    40

    40

    40

  • Величина раскрытия губок захвата, не менее
    Максимальное усилие губок захвата с возможностью плавной регулировки, не менее
    Радиус сферической зоны обслуживания ИО, не менее
    Погрешность позиционирования захвата ИО
    Масса манипулятора, не более
    Масса пульта управления, не более
    Грузоподъемность ИО (на максимальном вылете), не менее
    Параметры источника питания (однофазная сеть)

    Количество соединительных кабелей между ИО и СУ

    Длина соединительных кабелей между ИО и СУ, не менее
    Диаметр проходок в ГК под соединительные кабели, не менее
    Максимальная потребляемая мощность, не более

    Назначенный срок службы, не менее


  • мм



    Н


    мм


    мм

    кг

    кг


    кг


    –

    –

    шт


    м


    мм


    кВт


    лет


  • 65



    100


    900


    ±2

    50

    30


    10


    220±15 В, 50±1 Гц;


    2


    5


    50


    2


    10

Наши контакты
Телефон: 8 (3513) 29-89-78
Почта: info@npkkalibr.ru
456300, Челябинская область,
г. Миасс, Объездная дорога, 8/2.