Обозначение манипулятора;МР – 48;МР – 64;МР – 66;МР – 67

Количество степеней подвижности; 6+схват; 6+схват; 6+схват; 6+схват; Радиус сферической зоны обслуживания; 900 мм; 1 200 мм; 900 мм; 1 500 мм; Максимальная грузоподъёмность, не более; 10 кг; 50 кг; 10 кг; 10 кг Максимальное усилие губок схвата; 100 Н; 100 Н; 100 Н; 100 Н Максимальный диаметр, не более; 240 мм; 240 мм; 240 мм; 240 мм Величина раскрытия губок схвата; 0-150 мм; 0-150 мм; 0-150 мм; 0-150 мм Радиус сферической зоны обслуживания ИО, не менее; 900 мм; 1200 мм; 900 мм; 1500 мм Погрешность позиционирования захвата ИО; ±2 мм; ±2 мм; ±2 мм; ±2 мм Масса манипулятора, не более; 40 кг; 52 кг; 35 кг; 70 кг Масса пульта управления, не более; 30 кг; 5 кг без СЗУ; 5 кг без СЗУ; 5 кг без СЗУ Параметры источника питания; 220 В, 50±1 Гц; 220 В, 50±1 Гц; 220 В, 50±1 Гц; 380/220 В, 50±1 Гц (трехфазная сеть) Количество соединительных кабелей между ИО и СУ; 2 шт; 2 шт; 2 шт; 2 шт Длина соединительных кабелей между ИО и СУ, не более; 8 м; 8 м; 8 м; 8 м Диаметр проходок в ГК под соединительные кабели, не менее; 50 мм; 50 мм; 50 мм; 50 мм Максимальная потребляемая мощность, не более; 1 кВт; 1 кВт; 1,5 кВт; 2 кВт Назначенный срок службы, не менее; 10 лет; 10 лет; 10 лет; 10 лет Тип задающего устройства; два 2-х координатных джойстика; один 7-ми координатный джойстик; один 7-ми координатный джойстик; один 7-ми координатный джойстик